发明公开

车辆的制动控制装置
摘要:
在以前轮打滑率和后轮打滑率为坐标轴的直角坐标系内,确定随着前轮打滑率的增大而后轮打滑率减小目标打滑率直线,分别设定目标打滑率直线的上方侧的制动减力控制区域、目标打滑线下方侧的制动增力控制区域,同时,由上述打滑率计算手段得到的前轮及后轮打滑率确定打滑率在上述直角坐标系上的打滑率当前位置,根据上述位置在那一控制区域来判别制动控制模式;当由该判定手段判定为是制动增力模式时,将调节器的向制动增力侧的控制量设成定值。
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