本发明公开了无级变速器技术领域的自适应消隙离心动齿无级变速装置，包括定锥盘、齿形链条、动锥盘、锥盘连接架、楔形滑动仓、填充滑片、承载动齿，通过一组可移动的锥盘连接架将两个开有滑动槽的定锥盘以及动锥盘连接起来，构成变速锥盘组；本发明以锥盘节圆变经调速原理为基础，用可移动锥盘连接架将二组开有滑动槽的锥盘连接起来，在锥盘旋转过程中依靠离心力使动齿组按要求轨迹滑入工作位置，形成所要求的不同节圆直径的动齿链轮；在啮合传动结束，动齿与链齿相对啮出时，瞬间自动相互分离，卸掉传递载荷，实现无载啮出，消减两齿间的滑磨损失，提高变速装置的寿命。