本发明公开了一种高速铁路轨道板充填层检测自动化装置，包括控制模块、两组驱动模块、两组能源模块及多组执行检测模块；两组所述驱动模块分别一一对应连接在所述能源模块的底部，两组相对应安装的所述驱动模块及能源模块分别位于所述控制模块的两侧；所述能源模块的两端及控制模块的两端分别固定连接有安装板，且控制模块两端的安装板分别与其靠近的能源模块一端的安装板固定连接；所述执行检测模块分别一一对应转动连接在所述安装板上；所述控制模块分别与所述能源模块、驱动模块及执行检测模块电连接；所述能源模块与所述驱动模块电连接，本发明结构简单，适应性强，测量效率高，节约人工成本。