- 专利标题： 一种无人机路径规划方法、装置、存储介质及电子设备
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申请号： CN202110441489.6申请日： 2021-04-23
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公开(公告)号： CN113220018A公开(公告)日： 2021-08-06
- 发明人: 华志刚 , 范佳卿 , 林润达 , 汪勇 , 郭荣 , 张越 , 臧剑南 , 吴水木
- 申请人： 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司 , 国家电力投资集团有限公司发展研究中心
- 申请人地址： 上海市闵行区剑川路1115号;
- 专利权人： 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司,国家电力投资集团有限公司发展研究中心
- 当前专利权人： 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司,国家电力投资集团有限公司发展研究中心
- 当前专利权人地址： 上海市闵行区剑川路1115号;
- 代理机构： 北京品源专利代理有限公司
- 代理商 孟金喆
- 主分类号： G05D1/10
- IPC分类号： G05D1/10
摘要：
本申请实施例公开了一种无人机路径规划方法、装置、存储介质及电子设备。该方法包括：利用激光雷达获取电力建筑密闭空间的点云数据；对所述点云数据进行处理，得到至少两个目标平面方程；根据所述至少两个目标平面方程，确定无人机路径，以供无人机对电力建筑进行检测。本技术方案，可以利用激光雷达获取点云数据，进行无人机的全局路径规划，能够实现无人机对密闭空间的电力建筑的检测，空间检测率高，且提高了无人机飞行的安全性。
公开/授权文献
- CN113220018B 一种无人机路径规划方法、装置、存储介质及电子设备 公开/授权日：2023-03-28
