本发明实施例提供一种用于远程操作的挖掘机手柄控制系统，采用基于霍尔传感器的手柄控制方法，实现非接触式的摇杆数据传感，减轻因接触和运动磨损对手柄使用寿命的影响，具有灵敏度较高，性能较好的特性，使得手柄机构操作更加灵活，提升手柄的使用寿命；采用双手协同控制的方式，使用两个三自由度的手柄模拟真实挖掘机的驾驶环境，有利于达到良好的远程操控效果，提高操作者在远程操作过程中的临场感；充分考虑了驾驶员的操作习惯，通过左右手手柄不同自由度的组合，分别控制挖掘机的行走和工作，在结构、运动自由度和工作范围上模拟真实挖掘机的操纵杆，还原挖掘机驾驶的人机交互环境。