本发明提供一种基于口腔全景片和双重注意力模块的龋齿识别方法，使用深度学习技术对口腔全景片中的龋齿区域同时进行边缘分割和相应的病变程度识别方法。深度学习技术包括了基于图像空间域和通道域的双重注意力模块，以及基于该双重注意力模块建立的分割和分类网络。本龋齿识别系统由三个模块组成：数据预处理模块、双重注意力分割网络模块和双重注意力分类网络模块。本方法在深度学习过程中对图像区域的注意力进行分层采样和计算，将分割网络和分类网络串联起来，实现了端到端的一站式龋齿区域的定位以及病变程度的识别。通过实现口腔全景片中龋齿区域的自动分割以及对应龋齿病变的结果导出，对于口腔健康的维护具有重要的临床和社会意义。