本发明提供了一种手术过程回溯系统、方法和存储介质，所述手术过程回溯系统包括数据采集端和回放端；所述数据采集端用于采集手术过程数据；所述回放端包括数据回溯模块，所述数据回溯模块用于从所述手术过程数据中获取待回溯手术过程数据，并根据预设标记和/或时间轴对所获取的所述待回溯手术过程数据进行定位回溯。本发明通过预设标记和/或时间轴对所获取的手术过程数据进行定位回溯，可以实现对手术过程的精准回溯，大大提高了手术过程的回溯效率，更加便于用户对手术经验进行总结，以及对手术过程中出现的问题进行定位与分析，从而更有利于实现对用户的手术操作或机器人操作技能的培训。