本发明公开了一种基于随机连续相位调制信号的低信噪比码捕获方法。该方法为：将一个符号周期分成多个码片，每个码片内由复合参数序列进行CPM调制，将CPM信号作为先导序列和数据信息组合发送；利用本地随机相位连续调制信号作为扩频通信系统的伪随机码的捕获，接收端将收到的信号与本地随机CPM信号进行匹配滤波处理，将匹配滤波器的输出结果进行判决，判定是否捕获成功，相关峰值出现时表明后续信号的到来，进行进一步的解扩和同步。本发明利用随机CPM信号良好的自相关性、相位的连续性和良好的随机性、保密性，在实现低信噪比捕获的同时不易被截获或侦察到；在相同带宽的条件下，随机CPM信号作为先导序列具有更高的捕获概率和抗干扰性能。