本申请实施例提供一种配对方法及装置，应用于通信技术、网联车领域，方法包括：第一借贷发送第一消息，所述第一消息包括所述第一节点支持的至少一种配对方法的指示信息；接收来自第二节点的第二消息，所述第二消息包括第一配对方法的指示信息，所述第一配对方法包含于所述第一节点和所述第二节点均支持的配对方法中。通过本申请实施例，两个节点可以支持多个配对方法，进而从多个配对方法协商第一配对方法，提高了节点配对的灵活性。该方案进一步可用于提升自动驾驶或高级驾驶辅助系统ADAS能力，可应用于车联网V2X、车间通信长期演进技术LTE‑V、车辆‑车辆V2V等领域。