本发明公开了一种喷涂机器人，包括：机体、转台、至少两个第一驱动机构、平面并联机构和喷涂机构。转台可转动地连接在机体上。所有的第一驱动机构均设在转台上。平面并联机构包括位于同一平面的至少两组连杆组件和多边形连杆组件，每组连杆组件的一端均连接一个第一驱动机构，第一驱动机构带动与之连接的连杆组件转动，至少两组连杆组件的另一端连接在多边形连杆组件的不同位置上。喷涂机构连接在多边形连杆组件上。本发明实施例的喷涂机器人，不同的第一驱动机构启动带动不同的连杆组件转动，与连杆组件相连的多边形连杆组件可对连杆组件的转动角度进行放大，多边形连杆组件带动喷涂机构快速调整喷涂目标位置，喷涂范围大、喷涂灵活且效率高。