发明公开
- 专利标题： 钻井牵引机器人位移测量装置
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申请号： CN202110316450.1申请日： 2021-03-25
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公开(公告)号： CN113236233A公开(公告)日： 2021-08-10
- 发明人: 赵建国 , 涂赤 , 刘清友 , 王国荣 , 王菊 , 陈波 , 韩硕 , 方世纪 , 刘益君 , 张颖
- 申请人： 西南石油大学 , 四川轻化工大学
- 申请人地址： 四川省成都市新都区新都大道8号;
- 专利权人： 西南石油大学,四川轻化工大学
- 当前专利权人： 西南石油大学,四川轻化工大学
- 当前专利权人地址： 四川省成都市新都区新都大道8号;
- 主分类号： E21B47/04
- IPC分类号： E21B47/04
摘要：
本发明涉及钻井机器人位移测量系统，系统主要由支撑杆、限位器、液压A、液压B、液压A活塞、液压B活塞、位移传感器A、位移传感器B、密封挡板A、密封挡板B、位移传感器A、位移传感器B、波导管A、波导管B、磁环A、磁环B、磁环支板A、磁环支板B组成。本发明结构简单，测量结果稳定，成本低。基于钻井机器人速度测量装置，可实现钻井机器人的速度的即时测量、即时反馈，可为钻井机器人自动钻进提供数据参考。
公开/授权文献
- CN113236233B 钻井牵引机器人位移测量装置 公开/授权日：2022-10-14
