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公开(公告)号：CN113187461B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202110316464.3
申请日：2021-03-25
IPC分类号： E21B45/00
摘要： 本发明涉及钻井机器人速度测量方法，方法为：S1：在地面组装钻进牵引机器人，电脑将传感器A和传感器B采集的数据校零；S2：在电脑中输入钻压FP；S3：将钻进牵引机器人放入井下，开始进行钻进，当压力检测装置D检测到接触井底；S4：电脑开始记录位移传感器A、位移传感器B的数据；S5：电脑对位移传感器A、位移传感器B的数据进行滤波；S6：电脑对位移传感器A、位移传感器B的数据滤波后的数据进行处理并求导，得到速度；S7：起钻，从电脑中提取速度及位移数据。本发明方式简单，误差小，成本低。基于钻井机器人速度测量方法，可实现钻井机器人的速度的即时测量、即时反馈，可为钻井机器人自动钻进提供数据参考。
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公开(公告)号：CN113187461A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110316464.3
申请日：2021-03-25
IPC分类号： E21B45/00
摘要： 本发明涉及钻井机器人速度测量方法，方法为：S1：在地面组装钻进牵引机器人，电脑将传感器A和传感器B采集的数据校零；S2：在电脑中输入钻压FP；S3：将钻进牵引机器人放入井下，开始进行钻进，当压力检测装置D检测到接触井底；S4：电脑开始记录位移传感器A、位移传感器B的数据；S5：电脑对位移传感器A、位移传感器B的数据进行滤波；S6：电脑对位移传感器A、位移传感器B的数据滤波后的数据进行处理并求导，得到速度；S7：起钻，从电脑中提取速度及位移数据。本发明方式简单，误差小，成本低。基于钻井机器人速度测量方法，可实现钻井机器人的速度的即时测量、即时反馈，可为钻井机器人自动钻进提供数据参考。
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公开(公告)号：CN113236233B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202110316450.1
申请日：2021-03-25
IPC分类号： E21B47/04
摘要： 本发明涉及钻井机器人位移测量系统，系统主要由支撑杆、限位器、液压A、液压B、液压A活塞、液压B活塞、位移传感器A、位移传感器B、密封挡板A、密封挡板B、位移传感器A、位移传感器B、波导管A、波导管B、磁环A、磁环B、磁环支板A、磁环支板B组成。本发明结构简单，测量结果稳定，成本低。基于钻井机器人速度测量装置，可实现钻井机器人的速度的即时测量、即时反馈，可为钻井机器人自动钻进提供数据参考。
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公开(公告)号：CN113250612B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202110316432.3
申请日：2021-03-25
摘要： 本发明公开了一种连续油管机械式压裂工作方法及系统，涉及一种井下压裂钻完井技术领域；包括步骤：对关键储层参数进行评价，完成管串机械参数设计；对机械式压裂工作管串进行组装，下入机械式压裂工作管串，并调整钻具位置，开始钻头钻进；利用MWD系统实时监测井下工程参数，并通过地面终端控制钻头前进；钻头钻进到需要压裂的井段时，停止钻进，定位装置调整钻具位置使机械压裂装置对准压裂点，转向装置调整钻具至压裂方位点，进行压裂施工；压裂工作完成后，封隔工具投入可溶性球进行封隔，连续油管钻井车调整钻具位置继续钻进；本发明克服了压裂工作耗水量大、压裂效果差等问题，大大降低了工作成本。
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公开(公告)号：CN113034001B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202110315567.8
申请日：2021-03-24
摘要： 本发明公开了一种基于井下工程参数评价数据处理方法及系统，涉及石油天然气开采技术领域；包括步骤：利用近钻传感器实时获取不同时间段的钻压、转速、扭矩、排量以及钻头振动等特征参数，并发送至控制中心处理参数，将处理后的参数存入寄存器中并利用极值搜索算法建立评价模型进行评价分析，通过评价模型和综合钻井经验建立历史数据散点图，判断井下工况并反馈给井下钻头。本发明能够通过实时读取钻进过程中的钻压、转速、扭矩、排量以及钻头振动等参数，建立评价模型对井下工况进行评价分析，克服了井上评价分析额滞后性，提高了钻井的安全性和钻井效率，降低了钻井成本。
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公开(公告)号：CN113236233A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110316450.1
申请日：2021-03-25
IPC分类号： E21B47/04
摘要： 本发明涉及钻井机器人位移测量系统，系统主要由支撑杆、限位器、液压A、液压B、液压A活塞、液压B活塞、位移传感器A、位移传感器B、密封挡板A、密封挡板B、位移传感器A、位移传感器B、波导管A、波导管B、磁环A、磁环B、磁环支板A、磁环支板B组成。本发明结构简单，测量结果稳定，成本低。基于钻井机器人速度测量装置，可实现钻井机器人的速度的即时测量、即时反馈，可为钻井机器人自动钻进提供数据参考。
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公开(公告)号：CN113250612A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110316432.3
申请日：2021-03-25
摘要： 本发明公开了一种连续油管机械式压裂工作方法及系统，涉及一种井下压裂钻完井技术领域；包括步骤：对关键储层参数进行评价，完成管串机械参数设计；对机械式压裂工作管串进行组装，下入机械式压裂工作管串，并调整钻具位置，开始钻头钻进；利用MWD系统实时监测井下工程参数，并通过地面终端控制钻头前进；钻头钻进到需要压裂的井段时，停止钻进，定位装置调整钻具位置使机械压裂装置对准压裂点，转向装置调整钻具至压裂方位点，进行压裂施工；压裂工作完成后，封隔工具投入可溶性球进行封隔，连续油管钻井车调整钻具位置继续钻进；本发明克服了压裂工作耗水量大、压裂效果差等问题，大大降低了工作成本。
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公开(公告)号：CN113034001A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110315567.8
申请日：2021-03-24
摘要： 本发明公开了一种基于井下工程参数评价数据处理方法及系统，涉及石油天然气开采技术领域；包括步骤：利用近钻传感器实时获取不同时间段的钻压、转速、扭矩、排量以及钻头振动等特征参数，并发送至控制中心处理参数，将处理后的参数存入寄存器中并利用极值搜索算法建立评价模型进行评价分析，通过评价模型和综合钻井经验建立历史数据散点图，判断井下工况并反馈给井下钻头。本发明能够通过实时读取钻进过程中的钻压、转速、扭矩、排量以及钻头振动等参数，建立评价模型对井下工况进行评价分析，克服了井上评价分析额滞后性，提高了钻井的安全性和钻井效率，降低了钻井成本。
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公开(公告)号：CN111852402B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202010891577.1
申请日：2020-08-31
申请人： 四川轻化工大学
摘要： 本发明公开了一种破碎大尺寸井下落物的井口工具，包括外筒和内筒，所述内筒可旋转地设置在所述外筒内，所述外筒包括依次相连的进口段、变径段一、直筒段、变径段二、出口段，所述直筒段和所述内筒的内径均大于所述进口段和所述出口段的内径，靠近所述出口段的外筒内壁上设有固定圈，所述固定圈的中心设有向所述进口段凸出的顶针，所述内筒的内壁设有落物破碎装置，所述落物破碎装置包括底座和设置在所述底座上的锥形齿，越靠近所述出口段的底座越向所述顶针靠近，所述底座上设有多条与内筒中轴线平行的通道。本发明能够在井口破碎大尺寸井下落物，进一步提升井口控制的安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN110159248A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910617850.9
申请日：2019-07-10
申请人： 四川轻化工大学
IPC分类号： E21B43/40
摘要： 本发明公开了一种油田油水自动分离系统，包括除颗粒设备和数组油水分离单元，油水分离单元包括油水分离器和进料管线，进料管线上设有油水比例传感器和多相流阀，油水比例传感器上设有模拟-数字信号转换器，进料管线上还连接有排水支线和排油支线，排水支线上设有排水阀，排油支线上设有排油阀，多相流阀、排水阀和排油阀上均设有相应的阀门控制器。油水分离单元和排油支线组成油田回注水自动除油系统，用以油田污水自动除油；油水分离单元和排水支线组成油田产液自动分离单元，用以产液自动除水。本发明既能够根据各油田污水情况以及回注水要求进行自动分离油水，又能根据原油使用要求进行含水原油自动除水。
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