本发明涉及一种柔性复合管道内压、拉伸、扭转、弯曲载荷综合测试装置，其包括上、下基台、液压油缸立柱，上基台上设有内压加载组件，下基台上设有旋转底盘和液压驱动组件，上基台中央设有管道上连接组件，液压驱动组件上方设有管道下连接组件，内压加载组件包括压力泵阀箱和内压加载管道；液压驱动组件包括液压油缸和联轴器；液压油缸周向布设在旋转底盘和管道下连接组件之间。本柔性复合管道内压、拉伸、扭转、弯曲载荷综合测试装置弥补了柔性复合管在多种复杂载荷下进行综合性能测试的试验设备空白，其能够满足为待测管道提供内压、拉伸、扭转、弯曲载荷，进而实现柔性复合管道在多载荷耦合作用下的力学性能及可靠性测试。