本发明公开了具有轴压与围压控制加载的中等应变率试验设备和方法，设备包括加载框架、轴向加载系统、围压加载系统和高频动态应变采集系统，所述围压加载系统用于对放置于三轴围压室内的岩石试样加载试验所需围压，并动态调控试验过程中岩石试样侧向变形引起的围压变化；所述轴向加载系统用于加载试验所需轴向载荷，并采集轴向位移、荷载数据；同时还通过高速高频动态应变采集系统反馈的岩石试样轴向与侧向的应变，以完成位移伺服控制。本发明采用高频响与高精度的伺服测控器与伺服阀对岩石试样的轴向及侧向压力进行实时控制，可在消除以往试验设备加载不可控的前提下对试样进行中等应变率加载条件下的动态三轴试验，得到更加精确与稳定的材料力学特性。