发射用永磁直线电机全速域无位置传感器控制方法

    公开(公告)号:CN118944510A

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202410859752.7

    申请日:2024-06-28

    摘要: 本发明公开了一种发射用永磁直线电机全速域无位置传感器控制方法,包括:以发射用双三相永磁直线同步电机为控制对象,建立三相静止坐标系下的控制模型和VSD坐标系下的控制模型;在动子加速度指令a满足条件的情况下,完成电机静止启动,并低速开环运行;当电机运行到预定速度时,切换至自适应无位置闭环控制策略,通过自适应LQR‑KF观测器实现电机的位置和速度估计,保证电机系统可靠、稳定运行至最高发射速度;当电机运行至最高发射速度,迅速进入减速状态,采用位置开环,电流闭环的控制策略保证电机迅速、稳定制动;既保证了位置观测器估计精度,为电磁发射电机的无位置传感器闭环控制提供了指导。

    一种装配式临时道路系统及方法
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118928303A

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202410864302.7

    申请日:2024-06-30

    IPC分类号: B60S3/04 F04B53/00 F04B49/00

    摘要: 本发明属于道路工程技术领域,并具体公开了一种装配式临时道路系统及方法。包括:底板以及设于所述底板上的路面板装置、防滑装置、侧板装置、循环冲洗装置,路面板装置包括路面板以及设于所述路面板上的多个预留孔,防滑装置设于所述路面板下方,包括钢筋防滑条、第一钢板、第一压力传感器组以及防滑装置千斤顶工作组。本发明能够根据不同类型的车辆通过压力传感器进行路面板装置及防滑装置的升降,同时控制水泵对车辆进行冲洗,同时弹簧可以进行缓冲,减少车辆行驶对装置的损坏,增加装置的使用寿命,同时一级沉淀池及沉淀池连接管道可收集部分水资源,节约水资源,对水资源进行循环利用。