本发明公开一种基于基站辅助的卫星导航定位欺骗信号防御方法和装置，方法包括：获取卫星定位信号和基站定位信号；分别计算得到卫星定位坐标和基站定位坐标，并计算两者之间的坐标距离d1；根据定位精度参数计算卫星定位位置与基站定位位置之间的最大距离d2；将d1与d2进行比较，根据比较结果判断卫星定位信号是否为欺骗信号，并响应于卫星定位信号为欺骗信号，将所述基站定位坐标作为实际定位结果，否则将卫星定位坐标作为实际定位结果。利用本发明能够对采用欺骗式攻击的导航干扰信号进行识别，保障导航定位的可靠性。