本发明公开了一种悬挂式多功能巡线机器人，该机器人通过巡检装置操控悬挂滚轮悬挂在输电线路上，并驱动其进行移动，通过摄像头对线路进行全方位的检查，当测试卡箍检查到电缆上覆冰时，并与覆冰电缆接触时，挤压卡环向测试卡箍内运动，使发热气囊受到挤压时发出热气经过出气管喷射到覆冰电缆上，加快其融化，且机械手操控清理刀清理检查到的杂物及小树枝，而当巡检装置受到碰撞时，使挡板受到冲击，并将冲击影响传递到缓冲水箱内，使其发生振动，溶于水中的二氧化碳气体会从水中析出，经过导气管鼓入到缓冲气囊内，使其鼓起，减缓冲击影响，提高防护性。