一种悬挂式多功能巡线机器人

    公开(公告)号:CN113241661B

    公开(公告)日:2023-03-28

    申请号:CN202110438252.2

    申请日:2021-04-22

    IPC分类号: H02G1/02 H02G7/16

    摘要: 本发明公开了一种悬挂式多功能巡线机器人,该机器人通过巡检装置操控悬挂滚轮悬挂在输电线路上,并驱动其进行移动,通过摄像头对线路进行全方位的检查,当测试卡箍检查到电缆上覆冰时,并与覆冰电缆接触时,挤压卡环向测试卡箍内运动,使发热气囊受到挤压时发出热气经过出气管喷射到覆冰电缆上,加快其融化,且机械手操控清理刀清理检查到的杂物及小树枝,而当巡检装置受到碰撞时,使挡板受到冲击,并将冲击影响传递到缓冲水箱内,使其发生振动,溶于水中的二氧化碳气体会从水中析出,经过导气管鼓入到缓冲气囊内,使其鼓起,减缓冲击影响,提高防护性。