发明授权
- 专利标题: 光电吊舱及光电吊舱控制方法
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申请号: CN202110645438.5申请日: 2021-06-09
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公开(公告)号: CN113241974B公开(公告)日: 2022-12-06
- 发明人: 汪洋 , 吴奇文 , 赵勇 , 邹瑜 , 吴宇翔
- 申请人: 广州科易光电技术有限公司
- 申请人地址: 广东省广州市高新技术产业开发区科学城科珠路203号1101A(仅限办公用途)
- 专利权人: 广州科易光电技术有限公司
- 当前专利权人: 广州科易光电技术有限公司
- 当前专利权人地址: 广东省广州市高新技术产业开发区科学城科珠路203号1101A(仅限办公用途)
- 代理机构: 广州德科知识产权代理有限公司
- 代理商 蔡丽妮; 万振雄
- 主分类号: H02P6/04
- IPC分类号: H02P6/04 ; H02P6/22 ; B64D47/08
摘要:
本申请实施例公开了一种光电吊舱及光电吊舱控制方法,该光电吊舱包括核心处理器、角度解析处理器以及多个电机编码器,核心处理器连接角度解析处理器,角度解析处理器连接多个电机编码器;各个所述电机编码器,用于获取对应的电机的旋转角度信息,并向角度解析处理器发送该旋转角度信息;角度解析处理器,用于接收各个电机编码器发送的旋转角度信息,并预处理旋转角度信息,以及向核心处理器发送预处理后的旋转角度信息;核心处理器,用于在接收到预处理后的旋转角度信息时,根据预处理后的旋转角度信息,生成针对至少一个目标电机的脉冲宽度调制信号。实施该光电吊舱,能够简化光电吊舱内部的布线,降低布线复杂度。
公开/授权文献
- CN113241974A 光电吊舱及光电吊舱控制方法 公开/授权日:2021-08-10