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公开(公告)号：CN111216913A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010119675.3
申请日：2020-02-26
申请人： 广州科易光电技术有限公司
摘要： 本发明涉及无人机设备技术领域，公开了一种无人机云台、无人机、无人机控制系统及其控制方法，包括云台主体、通信组件以及电源组件，所述云台主体包括支架以及设于所述支架的拍摄组件，所述通信组件通过转动支臂可转动连接于所述支架，且所述通信组件至所述支架之间具有间距，所述通信组件设有云台控制模块，所述云台控制模块电连接于所述拍摄组件，所述电源组件与所述通信组件可拆卸连接，用于实现与所述通信组件和所述拍摄组件的电性导通。通过通信组件和电源组件之间为可拆卸连接，云台主体和电源组件分别与无人机的机身可拆卸连接，便于更换电源组件以及排查各组件的故障，维修难度低。
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公开(公告)号：CN113241974A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110645438.5
申请日：2021-06-09
申请人： 广州科易光电技术有限公司
摘要： 本申请实施例公开了一种光电吊舱及光电吊舱控制方法，该光电吊舱包括核心处理器、角度解析处理器以及多个电机编码器，核心处理器连接角度解析处理器，角度解析处理器连接多个电机编码器；各个所述电机编码器，用于获取对应的电机的旋转角度信息，并向角度解析处理器发送该旋转角度信息；角度解析处理器，用于接收各个电机编码器发送的旋转角度信息，并预处理旋转角度信息，以及向核心处理器发送预处理后的旋转角度信息；核心处理器，用于在接收到预处理后的旋转角度信息时，根据预处理后的旋转角度信息，生成针对至少一个目标电机的脉冲宽度调制信号。实施该光电吊舱，能够简化光电吊舱内部的布线，降低布线复杂度。
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公开(公告)号：CN112013233A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010785152.2
申请日：2020-08-06
申请人： 广州科易光电技术有限公司
摘要： 本申请实施例涉及设备控制技术领域，公开了一种具有多层框架的吊舱的控制方法、装置及电子设备，该吊舱至少包括：内方位框、外方位框、内俯仰框和外俯仰框，外方位框和外俯仰框用于调整吊舱的姿态，内方位框和内俯仰框用于设置成像设备，该方法包括：根据接收到的控制指令控制内方位框和内俯仰框转动；以及在控制内方位框和内俯仰框转动的过程中，测量内方位框与外方位框之间的第一角度差，以及测量内俯仰框与外俯仰框之间的第二角度差；进而根据第一角度差调整外方位框至与内方位框对齐，以及根据第二角度差调整外俯仰框至与内俯仰框对齐。实施本申请实施例，能够降低吊舱的转动对成像设备的成像质量的影响。
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公开(公告)号：CN112013233B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202010785152.2
申请日：2020-08-06
申请人： 广州科易光电技术有限公司
摘要： 本申请实施例涉及设备控制技术领域，公开了一种具有多层框架的吊舱的控制方法、装置及电子设备，该吊舱至少包括：内方位框、外方位框、内俯仰框和外俯仰框，外方位框和外俯仰框用于调整吊舱的姿态，内方位框和内俯仰框用于设置成像设备，该方法包括：根据接收到的控制指令控制内方位框和内俯仰框转动；以及在控制内方位框和内俯仰框转动的过程中，测量内方位框与外方位框之间的第一角度差，以及测量内俯仰框与外俯仰框之间的第二角度差；进而根据第一角度差调整外方位框至与内方位框对齐，以及根据第二角度差调整外俯仰框至与内俯仰框对齐。实施本申请实施例，能够降低吊舱的转动对成像设备的成像质量的影响。
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公开(公告)号：CN113120247A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201911390720.2
申请日：2019-12-30
申请人： 广州科易光电技术有限公司
摘要： 本发明涉及无人机设备技术领域，公开了一种云台、云台控制方法、无人机、控制系统及其控制方法，云台包括云台主体、支架、摄像模组、电机以及姿态传感器，所述姿态传感器用于在监测到所述摄像模组的空间位置发生变化时，发送位置改变量至所述云台控制板，所述云台控制板用于根据所述位置改变量计算补偿量，并发送所述补偿量至所述电机驱动板，所述电机驱动板用于根据所述补偿量驱动所述电机转动。通过电机修正摄像模组的空间位置，有效降低无人机飞行产生的颠簸或震动对摄像模组的影响。
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公开(公告)号：CN113241974B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202110645438.5
申请日：2021-06-09
申请人： 广州科易光电技术有限公司
摘要： 本申请实施例公开了一种光电吊舱及光电吊舱控制方法，该光电吊舱包括核心处理器、角度解析处理器以及多个电机编码器，核心处理器连接角度解析处理器，角度解析处理器连接多个电机编码器；各个所述电机编码器，用于获取对应的电机的旋转角度信息，并向角度解析处理器发送该旋转角度信息；角度解析处理器，用于接收各个电机编码器发送的旋转角度信息，并预处理旋转角度信息，以及向核心处理器发送预处理后的旋转角度信息；核心处理器，用于在接收到预处理后的旋转角度信息时，根据预处理后的旋转角度信息，生成针对至少一个目标电机的脉冲宽度调制信号。实施该光电吊舱，能够简化光电吊舱内部的布线，降低布线复杂度。
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公开(公告)号：CN212473940U
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201922485255.2
申请日：2019-12-30
申请人： 广州科易光电技术有限公司
摘要： 本实用新型涉及无人机云台技术领域，公开了一种具有隔热结构的拍摄组件、无人机云台及无人机，该拍摄组件包括红外摄像模组、可见光摄像头以及存储卡，所述红外摄像模组包括主壳体以及红外摄像头，所述主壳体内设有隔热部件，且所述隔热部件将所述主壳体内部分隔成第一容腔以及第二容腔，所述红外摄像头设于所述第一容腔，所述可见光摄像头设于所述主壳体的一侧，所述存储卡设于所述第二容腔，且电连接于所述可见光摄像头。存储卡在工作时散发的热量不会影响红外摄像头的成像质量，红外摄像头能进行正常拍摄。
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公开(公告)号：CN212220581U
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202020091748.8
申请日：2020-01-15
申请人： 广州科易光电技术有限公司
摘要： 本实用新型涉及无人机技术领域，具体公开了一种主板分体设计的云台及其无人机，该包括云台主体、第一壳体及第二壳体，云台主体包括云台壳体和与云台壳体连接的支架，云台壳体用于连接无人机机身，第一壳体连接于支架且位于云台壳体下方，第一壳体内形成第一容腔，第一容腔内设有镜头处理板，第一壳体的前端设有镜头模组，镜头模组与镜头处理板电连接，第二壳体设于第一壳体的后端，第二壳体内形成第二容腔，第二容腔内设有核心处理板，核心处理板与镜头处理板电连接。由于镜头处理板和核心处理板分别设于不同的空间内，可以避免核心处理板产生的热量传递至镜头处理板，使得镜头处理板可以保持良好的温度状态，从而保持稳定的运行状态。
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公开(公告)号：CN212220580U
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201922482353.0
申请日：2019-12-30
申请人： 广州科易光电技术有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种摄像头保护罩及其云台、无人机，该保护罩包括罩壳及安装支架，罩壳设有镜头容置槽，用于容置摄像头的镜头，安装支架包括连接部和安装部，连接部设于罩壳的顶部，且自罩壳的顶部向上延伸，安装部设于连接部的上部，用于可拆卸连接于云台。当无人机处于运输或不飞行等无需使用摄像头的状态时，可将本方案的保护罩连接于无人机的云台上并使得摄像头的镜头容置于镜头容置槽，从而能保护摄像头不受外部撞击损伤。本实用新型还公开了一种具有该摄像头保护罩的云台、无人机。
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公开(公告)号：CN211685667U
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201922483554.2
申请日：2019-12-30
申请人： 广州科易光电技术有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种线路易于检修的无人机云台及其无人机，无人机云台包括云台主体、支架、红外摄像模组以及可见光摄像头，所述云台主体包括云台壳体以及设于所述云台壳体内的云台控制板，所述支架设于所述云台壳体下方，所述支架设有连通至所述云台壳体内部的线槽，所述红外摄像模组包括主壳体以及设于所述主壳体的红外摄像头，所述主壳体设于所述支架，所述红外摄像头设有第一线路，所述第一线路自所述线槽延伸至所述云台壳体内与所述云台控制板连接，所述可见光摄像头设于所述主壳体的一侧，所述可见光摄像头设有第二线路，所述第二线路自所述线槽延伸至所述云台壳体内与所述云台控制板连接。线路检修较轻松便捷，且线路的安装工序较简单。
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