本发明公开了一种打磨自适应性控制平台，包括压力控制装置、图片识别处理装置、加工机器人和打磨头，所述压力控制装置包括箱体、压力机、加工台、传感器、热吹风装置和冲水装置，所述图片识别处理装置包括滑台、摄像头、图像处理装置和支架，所述压力控制装置固定在所述支架内底端面的左端部位，所述摄像头位于所述加工台的正上方，所述加工机器人固定在所述支架内底端面的右端部位，所述打磨头固定在所述加工机器人的机器手臂端部。本申请装置可以调整摄像头的位置，有利于对加工面的表面特征进行提取，对加工表面通过图像进行快速收集处理；通过压力机对加工台的升降，改变加工接触力大小，准确调节打磨接触力小。