本发明涉及一种智能爬行移动晾晒装置，包括机械组件与控制组件。机械组件包括两根固定杆、主动杆、两套滑动件与驱动电机。两根固定杆平行设置，两套滑动件安装于主动杆的两端，且分别滑动安装于两根固定杆上，驱动电机安装于滑动件中。控制组件包括控制模块、光传感器、雨滴传感器与电机驱动模块。控制模块分别电连接光传感器、雨滴传感器与电机驱动模块，电机驱动模块电连接驱动电机。上述智能爬行移动晾晒装置，能够实时根据太阳光照及降雨情况及时做出反应，当下雨时能够收起衣物，当太阳光照充足时能够晒出衣物。