Invention Grant
- Patent Title: 多机器人协作围捕方法、装置、电子设备及存储介质
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Application No.: CN202110689055.8Application Date: 2021-06-22
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Publication No.: CN113253738BPublication Date: 2021-10-01
- Inventor: 刘振 , 周志明 , 张天乐 , 蒲志强 , 丘腾海 , 易建强
- Applicant: 中国科学院自动化研究所
- Applicant Address: 北京市海淀区中关村东路95号
- Assignee: 中国科学院自动化研究所
- Current Assignee: 中国科学院自动化研究所
- Current Assignee Address: 北京市海淀区中关村东路95号
- Agency: 北京路浩知识产权代理有限公司
- Agent 张雅娜
- Main IPC: G05D1/02
- IPC: G05D1/02
Abstract:
本发明提供一种多机器人协作围捕方法、装置、电子设备及存储介质,其中方法包括:基于任一机器人的运动状态,任一机器人与目标物体之间的距离,以及任一机器人与其余各个机器人之间的距离,确定任一机器人的围捕状态信息;基于任一机器人与各个障碍物体之间的距离,以及各个障碍物体的状态,确定任一机器人的障碍状态信息;基于每一机器人的围捕状态信息和障碍状态信息,确定每一机器人的运动控制策略;基于每一机器人的运动控制策略,控制各个机器人对所述目标物体进行围捕。本发明提供的方法、装置、电子设备及存储介质,提高了多机器人系统的安全性,围捕目标不易于逃脱,提高了围捕效果。
Public/Granted literature
- CN113253738A 多机器人协作围捕方法、装置、电子设备及存储介质 Public/Granted day:2021-08-13
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