多机器人协作围捕方法、装置、电子设备及存储介质
Abstract:
本发明提供一种多机器人协作围捕方法、装置、电子设备及存储介质,其中方法包括:基于任一机器人的运动状态,任一机器人与目标物体之间的距离,以及任一机器人与其余各个机器人之间的距离,确定任一机器人的围捕状态信息;基于任一机器人与各个障碍物体之间的距离,以及各个障碍物体的状态,确定任一机器人的障碍状态信息;基于每一机器人的围捕状态信息和障碍状态信息,确定每一机器人的运动控制策略;基于每一机器人的运动控制策略,控制各个机器人对所述目标物体进行围捕。本发明提供的方法、装置、电子设备及存储介质,提高了多机器人系统的安全性,围捕目标不易于逃脱,提高了围捕效果。
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