本发明公开了一种基于语义特征和度量学习的小样本目标检测方法及系统，将查询图对应的类别语义名称作为知识，使用自然语言处理领域的word2vec工具计算对应的词向量作为语义特征，并与查询图的图像特征进行融合。通过将语义特征嵌入视觉域中，利用同类别目标在语义空间中具有的语义一致性，减少同类别目标间的距离，利用不同语义类别目标在语义空间中具有的语义差异性，增加不同类目标之间的距离，缓解现有基于度量学习的小样本目标检测模型出现的不同类别但外观视觉较相似目标的错检问题和相同语义类别但外观视觉差异较大的漏检的问题，提升在基类与新类上的检测精度。