提供了一种解码装置，包括：解码部分，该解码部分基于接收到的编码系统信息来解码多条编码数据，多条编码数据已经通过对触觉信号的多个片段中的每一个进行编码而生成并且包括在接收到的比特流数据中。编码系统信息是指示多个编码系统中的哪一个已经用于编码触觉信号的每个片段的信息。多个编码系统包括简单触觉编码系统，简单触觉编码系统对应于属于触觉信号的开始片段的简单触觉信号。多条编码数据包括通过使用简单触觉编码系统对简单触觉信号进行编码而生成的简单触觉编码数据。当编码系统信息指示简单触觉编码系统时，解码部分解码简单触觉编码数据。