- 专利标题: 一种多目标六自由度微重力地面模拟系统及使用方法
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申请号: CN202110600511.7申请日: 2021-05-31
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公开(公告)号: CN113264203B公开(公告)日: 2022-07-15
- 发明人: 刘延芳 , 周芮 , 齐乃明 , 佘佳宇 , 齐骥 , 倪晨瑞 , 王旭 , 霍明英 , 赵钧 , 刘振
- 申请人: 哈尔滨工业大学
- 申请人地址: 黑龙江省哈尔滨市西大直街92号
- 专利权人: 哈尔滨工业大学
- 当前专利权人: 哈尔滨工业大学
- 当前专利权人地址: 黑龙江省哈尔滨市西大直街92号
- 代理机构: 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司
- 代理商 刘景祥
- 主分类号: B64G7/00
- IPC分类号: B64G7/00
摘要:
本发明公开了一种多目标六自由度微重力地面模拟系统及使用方法,属于地面微重力模拟试验技术领域。包括高刚度龙门架、离散式导向系统、六自由度仿真平台、运动测量系统,高刚度龙门架固定在地面上,离散式导向系统安装在高刚度龙门架的下表面上,六自由度仿真平台与离散式导向系统滑动连接,且悬吊于离散式导向系统的下方,运动测量系统安装在高刚度龙门架的四周。本发明容许不少于5个六自由度仿真平台同时进行地面模拟运动,采用组合式二维运动系统和竖直升降系统跟踪空间位置,三自由度转动系统适应空间姿态,恒力保持系统提供微重力环境,使得整个系统能够适应载荷六自由度较大范围机动和多载荷交错式运动模拟。
公开/授权文献
- CN113264203A 一种多目标六自由度微重力地面模拟系统及使用方法 公开/授权日:2021-08-17