本申请涉及一种无线定位参数估计方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：对待定位设备发送的定位信号进行信道估计得到信道响应参数，对信道响应参数进行时延域超分辨谱估计得到时延域超分辨谱信息，并对时延域超分辨谱信息进行空间谱估计得到时延域超分辨谱‑空间谱信息，进而从该时延域超分辨谱‑空间谱信息中得到各传输路径对应的定位参数估计值。采用本方法能够先进行时延域超分辨谱估计再空间谱估计，通过级联方式得到二维谱信息并获取定位参数估计值，该方法避免了采用二维超分辨算法时所涉及到的高维度矩阵运算，从而降低了定位参数估计算法的复杂度，减少了算法的运算量，缩短了定位参数的估计周期，提高了定位参数的估计效率。