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公开(公告)号：CN114501617B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202210101018.5
申请日：2022-01-27
Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室
Abstract: 本申请涉及一种终端定位方法、装置、基站、定位系统、介质和产品。该方法包括：源基站通过根据终端上报的与源基站、源基站周围的相邻基站之间的通信质量信息，从相邻基站中确定目标基站，在终端与源基站之间的通信质量不满足设定要求时，源基站向终端发送切换指令，同时，源基站向相邻基站发送测量终止请求，以使源基站和相邻基站停止定位测量。当终端切换至目标基站的同时，就可以自动将定位参考信号传输至目标基站以及目标基站周围的相邻基站，以使其实现对终端的定位测量，并可以将该定位测量的结果发送至核心网设备，得到终端的定位。减少了源基站的定位结束流程以及目标基站的定位启动流程，以及定位中断时间，定位结果连续，准确性高。
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公开(公告)号：CN114071704B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202111241473.7
申请日：2021-10-25
Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室
Abstract: 本发明涉及一种支持定位测量的通信方法和系统。所述的方法包括：5G核心网向基带处理单元发送定位测量请求；基带处理单元将所述定位测量请求中辅助定位测量的信息发送给射频单元；射频单元在收到所述定位测量请求后，通过接收到的终端发送的上行参考信号进行定位测量，并在测量完成后向基带处理单元发送定位测量响应；基带处理单元将所述定位测量响应发送给5G核心网。所述方法和系统能够卸载基带单元计算压力，提高并行多用户定位容量，减少物理层定位延迟。
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公开(公告)号：CN112769533B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110369883.3
申请日：2021-04-07
Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室
Abstract: 本申请涉及一种定位参考信号分配方法、定位方法、基站资源配置方法。定位参考信号分配方法包括：接收用户终端发送的运动信息；基于运动信息获取满足定位精度的定位参考信号资源；获取定位参考信号资源中未分配的信号资源，并按照预设规则从未分配的信号资源中选取对应的信号资源分配给用户终端；向用户终端发送激活所选取的信号资源的指令。该终端定位方法包括：接收用户终端的定位请求，定位请求携带有定位精度；根据定位参考信号分配方法为用户终端分配定位资源；接收用户终端基于分配的定位资源发送的定位参考信号；根据定位参考信号计算得到用户终端的位置信息。采用本方法能够对定位参考信号进行科学分配以支持差异化定位服务。
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公开(公告)号：CN112986908A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110451103.X
申请日：2021-04-26
Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室
Abstract: 本发明涉及一种定位标定系统、方法及存储介质，包括可移动平台及后台处理设备；可移动平台包括可移动装置及数据处理装置；标定模组至少包括两种不同类型的定位传感器，定位传感器用于实时获取可移动平台的原始标定信息；数据处理装置用于实时获取可移动平台的无线定位信息并获取原始标定信息；无线定位信息和原始标定信息均包括可移动平台的位置坐标及对应的时间戳；后台处理设备包括存储模块及定位轨迹演示模块；存储模块用于存储原始标定信息和所述无线定位信息；定位轨迹演示模块用于根据原始标定信息和无线定位信息生成可移动平台在虚拟地图上的动态轨迹。上述定位标定系统对于定位测量系统的标定环境适用范围广。
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公开(公告)号：CN114513850A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210401473.7
申请日：2022-04-18
Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室
Abstract: 本申请涉及一种定位方法、装置、计算机设备、介质和程序产品。所述方法包括：获取目标终端的资源配置信息，以及无线单元上传的多个定位信号；在接收到上行单元发送的定位测量请求时，根据资源配置信息和多个定位信号进行定位测量，得到测量结果；将测量结果上传至上行单元，以指示上行单元将测量结果上传至核心网进行目标终端定位。采用本方法能够使得核心网在对目标终端定位的过程中，基站中的Hub扩展单元对目标终端进行定位测量，即Hub扩展单元可以在基带信号合并之前完成对目标终端的定位测量，解决了室分网络架构下信号合并带来的无法定位测量的问题，实现了在有源室分组网架构下的终端定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114071706A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111351277.5
申请日：2021-11-16
Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室
Abstract: 本申请涉及一种定位方法、定位装置、定位设备、定位系统和存储介质。通过设置于无线接入网内部或外部的定位估计单元PEU，基于预定义的数据接口接收基站物理层上报的参考信号信道矩阵数据，并对参考信号信道矩阵数据进行识别计算处理，得到初始定位参数，基于预定义的数据接口向基站物理层返回初始定位参数，使得基站物理层向5G核心网节点发送该初始定位参数，从而使得5G核心网节点进行目标跟踪，以得到对应的位置信息，并将位置信息返回给对应的请求端，由于相关的参数定位计算卸载于PEU中，从而可以实现高精度及短延时的定位服务。
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公开(公告)号：CN115314992A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202110501676.9
申请日：2021-05-08
Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室
Abstract: 本发明提供一种定位方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法包括：基于目标到达角搜索区间进行谱估计，确定基站对应的定位参数；所述目标到达角搜索区间是基于在上一定位周期对终端在当前定位周期的位置预测结果确定的；基于所述定位参数确定终端在当前定位周期的定位结果。本发明提供的定位方法、装置、电子设备及存储介质，通过得到终端在一个定位周期的定位跟踪结果后，对终端在下一定位周期的位置进行单步预测，根据单步预测的结果和跟踪状态，反馈AoA搜索区间，实现AoA搜索区间的动态更新，降低了NLOS对AoA测量的干扰，同时降低AoA搜索时间，提升了定位精度和实时性。
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公开(公告)号：CN114513850B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210401473.7
申请日：2022-04-18
Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室
Abstract: 本申请涉及一种定位方法、装置、计算机设备及介质。所述方法包括：获取目标终端的资源配置信息，以及无线单元上传的多个定位信号；在接收到上行单元发送的定位测量请求时，根据资源配置信息和多个定位信号进行定位测量，得到测量结果；将测量结果上传至上行单元，以指示上行单元将测量结果上传至核心网进行目标终端定位。采用本方法能够使得核心网在对目标终端定位的过程中，基站中的Hub扩展单元对目标终端进行定位测量，即Hub扩展单元可以在基带信号合并之前完成对目标终端的定位测量，解决了室分网络架构下信号合并带来的无法定位测量的问题，实现了在有源室分组网架构下的终端定位。
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公开(公告)号：CN114339992B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210201586.2
申请日：2022-03-03
Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室
IPC: H04W64/00
Abstract: 本申请涉及一种定位方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品，属于无线通信技术领域。所述方法包括：位置管理功能LMF网元基于定位业务对应的定位程序的标识和用户设备UE的标识生成定位业务对应的唯一识别号，并将唯一识别号发送至目标设备，目标设备包括UE和/或UE接入的接入网设备；定位服务器MEC获取目标设备返回的定位相关信息与唯一识别号的对应关系，并针对定位相关信息进行与定位相关的计算，得到定位相关的计算结果与唯一识别号的第一对应关系；其中，第一对应关系用于供MEC或者LMF网元基于第一对应关系向定位程序返回定位结果，定位结果表征UE的位置信息。采用本方法能够能够满足高精度和低时延的定位要求。
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公开(公告)号：CN113286363A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110834686.4
申请日：2021-07-23
Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室
Abstract: 本申请涉及一种无线定位参数估计方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：对待定位设备发送的定位信号进行信道估计得到信道响应参数，对信道响应参数进行时延域超分辨谱估计得到时延域超分辨谱信息，并对时延域超分辨谱信息进行空间谱估计得到时延域超分辨谱‑空间谱信息，进而从该时延域超分辨谱‑空间谱信息中得到各传输路径对应的定位参数估计值。采用本方法能够先进行时延域超分辨谱估计再空间谱估计，通过级联方式得到二维谱信息并获取定位参数估计值，该方法避免了采用二维超分辨算法时所涉及到的高维度矩阵运算，从而降低了定位参数估计算法的复杂度，减少了算法的运算量，缩短了定位参数的估计周期，提高了定位参数的估计效率。
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