本申请涉及一种轨道车辆制动控制系统及轨道车辆，包括电子制动控制模块和气动制动控制模块，其中，该电子制动控制模块包括：对外通信模块，通信连接一制动管理网络、一信号系统及一车辆网络控制系统TCMS；信号采集模块，用于采集轨道车辆的轮轴速度、制动力信息及压力信息；自动驾驶模块，通信连接所述对外通信模块及所述信号采集模块；制动力计算模块，通信连接所述信号采集模块及所述自动驾驶模块；压力控制模块，通信连接所述信号采集模块、制动力计算模块。通过本申请，实现自动驾驶模块无延时的获取制动控制系统的制动力特性，提高控制效率，也将提升自动驾驶模块在无电制动力的状态下控制效果，缩短在精确停车阶段的调试时间。