本发明公开了一种无人机集群空中对接锁紧装置，包含两个结构相同的对接单元，该对接单元结构包含基座、导向机构和锁紧机构；导向机构设置在基座正面，包含导向锥、导向杆和锁止锥，导向杆一端和导向锥的锥顶同轴固连，另一端和锁止锥底面中心同轴固连；基座正面设有和导向锥相匹配的导向凹槽，导向凹槽中心设有供锁止锥和导向杆从基座背面穿出的通孔；所述锁紧机构设置在基座背面，用于锁住穿过的锁止锥。本发明能够自动完成对接的对正过程，实现了被动对接锁紧，有效解决了单个“锥‑杆”系统无法消除对接轴周向偏差的难题，降低了对对接过程飞行控制精度的要求，提高了对接的效率和准确性。