本发明提供一种大挤压膜阻尼扭转式微机械执行器，包括基座、上极板、下极板和两个支撑件，两个支撑件沿上极板的宽度方向布设在上极板的两侧；每个支撑子件包括固定支撑部和扭转支撑梁，固定支撑部与基座固定连接，扭转支撑梁的一端与固定支撑部连接，扭转支撑梁的另一端与上极板连接；上极板平行于基座，上极板能够绕两个扭转支撑梁构成的扭转轴线旋转；下极板固定在基座的上表面，下极板位于上极板的下方，下极板与上极板之间具有间隙；上极板的长宽比为4～8。本发明大挤压膜阻尼扭转式微机械执行器，具有大挤压膜阻尼，启动时瞬态超调量较小且收敛较快，停止时振幅衰减较快。