发明授权
- 专利标题: 一种自动化钻机及钻孔作业方法
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申请号: CN202110491583.2申请日: 2021-05-06
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公开(公告)号: CN113294092B公开(公告)日: 2023-03-24
- 发明人: 赵希栋 , 刘洪涛 , 赵志强 , 贾后省 , 江文渊 , 镐振 , 刘保康 , 霍天宏
- 申请人: 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心)
- 申请人地址: 河北省廊坊市三河市燕郊开发区学院大街467号
- 专利权人: 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心)
- 当前专利权人: 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心)
- 当前专利权人地址: 河北省廊坊市三河市燕郊开发区学院大街467号
- 代理机构: 北京合创致信专利代理有限公司
- 代理商 刘素霞
- 主分类号: E21B7/02
- IPC分类号: E21B7/02 ; E21B15/00 ; E21B19/14 ; E21B19/10
摘要:
本申请提供了一种自动化钻机及钻孔作业方法。该方案用于在岩层上进行钻孔作业,包括:第一移动底盘,所述第一移动底盘上设有固定支架;第二移动底盘,与所述第一移动底盘相连接,且与所述第一移动底盘随动;主钻部,安装于所述固定支架上,能够填装钻杆,并将所述钻杆钻入所述岩层的预设位置,或者,将完成所述钻孔作业的钻杆从所述岩层中退出;钻杆库,柔性连接于所述第二移动底盘上,能够存放多根所述钻杆;机械臂,安装于所述第一移动底盘或所述第二移动底盘上,能够将所述钻杆库中存放的所述钻杆移动至所述主钻部进行填装;或者,将所述主钻部上完成所述钻孔作业的钻杆进行退卸,并移动至所述钻杆库中进行存放。
公开/授权文献
- CN113294092A 一种自动化钻机及钻孔作业方法 公开/授权日:2021-08-24