本发明公开了一种具有预警机构的数控机床及其控制系统，属于数控机床领域，一种具有预警机构的数控机床及其控制系统，包括数控机床本体，数控机床本体上端安装有机床主轴控制器，机床主轴控制器下端固定安装有刀柄夹持预警套，刀柄夹持预警套内连接有锥头刀柄，可以通过三侧位置感应触点和感应钢珠配合，在三侧位置感应触点判断夹持拉钉上带有杂质，使得数控机床本体发出预警，促使工作人员及时对锥头刀柄和夹持拉钉进行清理，有效提高数控机床本体的加工精度，降低工件的不合格率，并且通过倾斜单向气管的作用，使位置感应钢珠套进行自主去杂，在提高数控机床本体智能化程度的同时，减少程序运行过程中停机的概率。