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公开(公告)号：CN113296471B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202110630110.6
申请日：2021-06-07
申请人： 重庆三峡学院
IPC分类号： G05B19/19
摘要： 本发明公开了一种具有预警机构的数控机床及其控制系统，属于数控机床领域，一种具有预警机构的数控机床及其控制系统，包括数控机床本体，数控机床本体上端安装有机床主轴控制器，机床主轴控制器下端固定安装有刀柄夹持预警套，刀柄夹持预警套内连接有锥头刀柄，可以通过三侧位置感应触点和感应钢珠配合，在三侧位置感应触点判断夹持拉钉上带有杂质，使得数控机床本体发出预警，促使工作人员及时对锥头刀柄和夹持拉钉进行清理，有效提高数控机床本体的加工精度，降低工件的不合格率，并且通过倾斜单向气管的作用，使位置感应钢珠套进行自主去杂，在提高数控机床本体智能化程度的同时，减少程序运行过程中停机的概率。
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公开(公告)号：CN117252253A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202310864644.4
申请日：2023-07-14
申请人： 重庆三峡学院
摘要： 本发明公开了异步联邦边缘学习中的客户端选择和个性化隐私保护方法，涉及分布式机器学习领域，本发明的技术方案研究资源有限联邦边缘学习的异步聚合与个性化隐私保护问题，通过考虑异步联邦学习的模型陈旧度问题，采用新的关于模型陈旧度的函数作为衰减因子，对接收到的模型参数进行延迟补偿。若模型陈旧度大于设定阈值，则对其强制与当前全局模型参数进行同步。在构造优化目标问题时，目标是使模型达到收敛，约束条件包括差分隐私保证、资源有限和模型陈旧度阈值限制。在解优化问题时，采用深度强化学习算法，构造奖励惩罚函数，通过多次反馈获取最优的参与聚合客户端数量和每轮在客户端中添加的噪声量。
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公开(公告)号：CN116911382A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310864743.2
申请日：2023-07-14
申请人： 重庆三峡学院
摘要： 本发明公开了资源有限联邦边缘学习中的异步聚合与隐私保护方法，涉及分布式机器学习领域，包括如下模块：系统初始化、客户端选择、异步联邦训练、个性化差分隐私保护和资源监测。改进延迟补偿机制，对模型陈旧度阈值范围内的模型参数进行延迟补偿，衰减系数采用一种钟形曲线函数，陈旧度越大衰减越快；对超过陈旧度阈值的客户端，则强制与当前全局参数进行同步，进入下一轮次本地训练。
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公开(公告)号：CN113296471A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110630110.6
申请日：2021-06-07
申请人： 重庆三峡学院
IPC分类号： G05B19/19
摘要： 本发明公开了一种具有预警机构的数控机床及其控制系统，属于数控机床领域，一种具有预警机构的数控机床及其控制系统，包括数控机床本体，数控机床本体上端安装有机床主轴控制器，机床主轴控制器下端固定安装有刀柄夹持预警套，刀柄夹持预警套内连接有锥头刀柄，可以通过三侧位置感应触点和感应钢珠配合，在三侧位置感应触点判断夹持拉钉上带有杂质，使得数控机床本体发出预警，促使工作人员及时对锥头刀柄和夹持拉钉进行清理，有效提高数控机床本体的加工精度，降低工件的不合格率，并且通过倾斜单向气管的作用，使位置感应钢珠套进行自主去杂，在提高数控机床本体智能化程度的同时，减少程序运行过程中停机的概率。
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公开(公告)号：CN115362826A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210094350.3
申请日：2022-01-26
申请人： 重庆三峡学院
IPC分类号： A01D46/253 , A01D46/22
摘要： 本发明公开了一种软体果蔬采摘机构，包括果实定向框由限位环框、延伸框和防漏工架组成，所述限位环框与延伸框平行设置，且防漏工架呈环形阵列固定连接于限位环框与延伸框之间，所述防漏工架的长度为3‑5cm，所述延伸框的底部可拆式安装有软质果实兜网，所述果实定向框的右侧固定安装有铰接端。该软体果蔬采摘机构，割切刀具伸至防潮仓外，而后手握手柄部移动采摘工具，将果实套于果实定向框内，按下按钮开关按键，使驱动马达启动，驱动马达带动割切刀具顺时针转动三百六十度，割切刀具转动时会快速割断果实的果梗，使果实平稳落入软质果实兜网内，避免果实的表皮受到磕损，适用于软体(柑橘)果实和较硬果实等的采摘。
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公开(公告)号：CN114619064B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202210456519.5
申请日：2022-04-28
申请人： 重庆三峡学院
IPC分类号： B23B31/163
摘要： 本发明涉及一种卡盘装置，尤其涉及一种通过磁场启停改变夹具开合的磁流变液卡盘装置。本发明的技术问题是：提供为了解决现有技术中漏油情况，不便清理废屑的问题，发明了通过磁场启停改变夹具开合的磁流变液卡盘装置。一种通过磁场启停改变夹具开合的磁流变液卡盘装置，包括有机体支架等；机体支架内固定连接有凸板，凸板的一侧固定连接有第三支架，其特征是：还包括有电机、轴杆、导电滑环、夹具导向座、密封盖、电磁铁和活动卡爪机构。电机输出轴套带动轴杆转动，轴杆带动导电滑环转动，轴杆带动夹具导向座上活动卡爪机构转动，转动的同时活动卡爪机构将对卡盘内的零件进行夹紧。
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公开(公告)号：CN114619064A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210456519.5
申请日：2022-04-28
申请人： 重庆三峡学院
IPC分类号： B23B31/163
摘要： 本发明涉及一种卡盘装置，尤其涉及一种通过磁场启停改变夹具开合的磁流变液卡盘装置。本发明的技术问题是：提供为了解决现有技术中漏油情况，不便清理废屑的问题，发明了通过磁场启停改变夹具开合的磁流变液卡盘装置。一种通过磁场启停改变夹具开合的磁流变液卡盘装置，包括有机体支架等；机体支架内固定连接有凸板，凸板的一侧固定连接有第三支架，其特征是：还包括有电机、轴杆、导电滑环、夹具导向座、密封盖、电磁铁和活动卡爪机构。电机输出轴套带动轴杆转动，轴杆带动导电滑环转动，轴杆带动夹具导向座上活动卡爪机构转动，转动的同时活动卡爪机构将对卡盘内的零件进行夹紧。
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公开(公告)号：CN113232634B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202110620320.7
申请日：2021-06-03
申请人： 重庆三峡学院
摘要： 本发明公开了一种电动车制动踏板模拟器及制动踏板反馈控制方法，所述电动车制动踏板模拟器包括用于产生模拟反馈力的直线电机、用于检测踏板踩踏行程的行程检测机构和用于制动踏板复位的复位弹簧；所述直线电机包括呈筒状的壳体和可轴向伸缩地设置在所述壳体内的推杆，所述复位弹簧沿轴向安装在所述推杆的外端部和所述壳体之间；所述壳体和推杆相背离的一端均具有用于铰接的安装孔。本发明的电动车制动踏板模拟器具有结构简单，安装方便，能够提供制动踏板反馈力，改善驾驶体验的优点，本发明的制动踏板反馈控制方法能够模拟制动踏板反馈力，改善驾驶体验等优点。
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公开(公告)号：CN113232634A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110620320.7
申请日：2021-06-03
申请人： 重庆三峡学院
摘要： 本发明公开了一种电动车制动踏板模拟器及制动踏板反馈控制方法，所述电动车制动踏板模拟器包括用于产生模拟反馈力的直线电机、用于检测踏板踩踏行程的行程检测机构和用于制动踏板复位的复位弹簧；所述直线电机包括呈筒状的壳体和可轴向伸缩地设置在所述壳体内的推杆，所述复位弹簧沿轴向安装在所述推杆的外端部和所述壳体之间；所述壳体和推杆相背离的一端均具有用于铰接的安装孔。本发明的电动车制动踏板模拟器具有结构简单，安装方便，能够提供制动踏板反馈力，改善驾驶体验的优点，本发明的制动踏板反馈控制方法能够模拟制动踏板反馈力，改善驾驶体验等优点。
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公开(公告)号：CN106696716A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710032366.0
申请日：2017-01-16
申请人： 重庆三峡学院
IPC分类号： B60L7/00
CPC分类号： B60L7/00
摘要： 本发明公开一种电动车用线控制动单元，包括电磁直线执行器（1）及杠杆放大机构（6）；所述的电磁直线执行器（1）由外部机体、永磁体（2）、可沿机体轴线运动的运动线圈（3）、销（4）和轴（5）共同构成；所述机体与制动卡钳（7）连为一体，永磁体（2）排列在机体内壁上，所述运动线圈（3）利用销（4）与轴（5）连接，轴（5）利用铰链（14）与杠杆（6）的动力点相连；本发明其无需液压泵和运动转换机构、能够减少电动车制动过程的能量转换环节，实现电力驱动的直接制动、进而提高电动车制动性能。
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