本发明公开了一种用于通航船舶桥梁防撞的预警方法及装置，属于桥梁建设和桥墩保护技术领域；该方法在大桥区域两侧通航航道上按船舶与桥墩的距离设定预警区，紧急区，危险区；对桥梁水域一定距离范围内的过往船舶进行实时测距，检测船舶是否位于通航桥洞方向，如果船舶在非通航桥洞的方向上，发出预警信号；具体为：当船舶进入预警区时，发出一级预警警告，通过声光报警提醒船舶驶入正常航道；当船舶进入紧急区时，发出二级紧急警告，促使船舶驶出紧急区，同时通过人工干预引导船舶正常航行；当船舶驶入危险区时，发出三级危急警告，通知桥梁管理人员响应紧急措施，促使船舶进入安全通道。该预警方法及装置受外界影响小，成本低，维修简单。