本发明公开了一种两轴天线过顶方法，属于天线技术领域。本发明的天线俯仰轴在0‑180度范围内能连续转动。本发明首先实时获得天线载体的姿态信息，然后根据目标卫星信息计算天线对星指向角度的理论值，并根据对星指向角度的理论值和载体运动过程中位置姿态的变化，实时计算天线的对星指向甲板角，从而判断俯仰轴是否需要过顶。采用本发明方法，天线俯仰角度范围可达0‑180度，两轴天线在星下位置过顶时，俯仰轴可直接超过90度实现过顶，不需要方位快速的转动。在降低跟踪精度指标要求情况下，本发明可满足跟踪和通信要求。