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公开(公告)号：CN114899604A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210576750.8
申请日：2022-05-25
申请人： 中国电子科技集团公司第五十四研究所
摘要： 本发明公开了一种卫通天线甲板角预测跟踪方法，可应用于卫通天线对星跟踪的过程中。该方法包括：根据目标卫星信息设置卫星参数；实时获得载体的姿态信息；根据目标卫星信息计算天线对星的理论值；根据对星理论值和载体运动过程中的变化，实时计算天线的对星指向甲板角；采用基于最小二乘法的三次多项式拟合方法对目标甲板角进行预测；采用基于最小二乘法的三次多项式拟合方法对反馈甲板角进行预测；根据当前目标甲板角和当前反馈甲板角进行位置环闭环，实现天线对星跟踪。本发明能有效提高卫通天线跟踪精度。
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公开(公告)号：CN114221111A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111498578.0
申请日：2021-12-09
申请人： 中国电子科技集团公司第五十四研究所
摘要： 本发明公开了一种机载卫通天线安装误差动态修正方法，属于天线标校领域。包括步骤：在飞机不同飞行姿态下，机载卫通天线通过对星和圆形扫描，获得方位和俯仰修正值；基于最小二乘法对记录的方位和俯仰修正值进行误差系数拟合，计算得出方位零位误差、天线安装面横滚和俯仰误差；通过方位零位误差、天线安装面横滚和俯仰误差，求出天线安装面的真实姿态，使用真实姿态进行天线跟踪控制，不断迭代的。本发明可对机载卫通天线安装误差进行动态修正。
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公开(公告)号：CN113300106A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110636658.1
申请日：2021-06-08
申请人： 中国电子科技集团公司第五十四研究所
发明人： 王颜 , 武伟良 , 张硕 , 高建海 , 耿大孝 , 崔玉龙 , 王龙 , 刘兴隆 , 蔡文莉 , 马万垒 , 李聪聪 , 白海龙 , 李晓普 , 贾彦辉 , 刘建兵 , 何翠瑜 , 任学民
IPC分类号： H01Q3/08
摘要： 本发明公开了一种两轴天线过顶方法，属于天线技术领域。本发明的天线俯仰轴在0‑180度范围内能连续转动。本发明首先实时获得天线载体的姿态信息，然后根据目标卫星信息计算天线对星指向角度的理论值，并根据对星指向角度的理论值和载体运动过程中位置姿态的变化，实时计算天线的对星指向甲板角，从而判断俯仰轴是否需要过顶。采用本发明方法，天线俯仰角度范围可达0‑180度，两轴天线在星下位置过顶时，俯仰轴可直接超过90度实现过顶，不需要方位快速的转动。在降低跟踪精度指标要求情况下，本发明可满足跟踪和通信要求。
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公开(公告)号：CN114899604B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202210576750.8
申请日：2022-05-25
申请人： 中国电子科技集团公司第五十四研究所
摘要： 本发明公开了一种卫通天线甲板角预测跟踪方法，可应用于卫通天线对星跟踪的过程中。该方法包括：根据目标卫星信息设置卫星参数；实时获得载体的姿态信息；根据目标卫星信息计算天线对星的理论值；根据对星理论值和载体运动过程中的变化，实时计算天线的对星指向甲板角；采用基于最小二乘法的三次多项式拟合方法对目标甲板角进行预测；采用基于最小二乘法的三次多项式拟合方法对反馈甲板角进行预测；根据当前目标甲板角和当前反馈甲板角进行位置环闭环，实现天线对星跟踪。本发明能有效提高卫通天线跟踪精度。
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公开(公告)号：CN117498630A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311415691.7
申请日：2023-10-30
申请人： 中国电子科技集团公司第五十四研究所
摘要： 本发明公开了一种伺服电机集成运动控制系统，属于机载卫星通信天线控制领域。包括伺服电机组合、轴角编码器、电机驱动器及其外围电路。本发明遵从紧凑型、集成式机电一体化的设计思路，通过将伺服电机组合和轴角编码器与电机驱动器的集成化、一体化同轴共型设计等措施，提供了一个将机械执行元件、电子放大驱动模块和软件模块连接起来的可能。成功改变了传统驱动元件与执行元件相分离、将控制软件串行控制卫星通信天线每个轴向运动，改变系统控制复杂、电磁兼容混乱的局面；特别适用于对空间、振动、电磁兼容性要求比较的高的天线控制系统，比如机载卫通天线，对于车载、船载卫通天线移动卫通天线同样适用。
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公开(公告)号：CN115051158A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210787632.1
申请日：2022-07-06
申请人： 中国电子科技集团公司第五十四研究所
摘要： 本发明公开了一种基于捷联稳定方式的一维相控阵动中通天线对卫星信号跟踪方法。本发明通过天线位置和星位置，计算出天线对星角度，再结合航向、姿态，解算出天线方位、俯仰、极化的控制角度，进行跟踪控制。其利用天线安装载体惯导对自主惯导进行一次初始对准，待天线捕获到卫星信号后对惯导再进行一次精修正，天线跟踪过程中通过接收机提供的天线方位差信号对自主惯导航向进行修正，确保自主惯导能够长时间稳定、准确的输出航向值。此方法循环迭代，持续进行。
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公开(公告)号：CN113571907B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202111009547.4
申请日：2021-08-31
申请人： 中国电子科技集团公司第五十四研究所
摘要： 本发明公开了一种精准定位的增量码盘天线及其标定方法，属于天线技术领域；该方法以不接触感应式开关为基准标定天线角度；俯仰和极化采用三级标定方式，防止因不接触感应式开关损坏造成俯仰角度标定失败的问题；天线快速转动到接近感应开关时标定精度不高，为保证标定精度，快速转动到标定开关后先慢速脱离感应开关再慢速向标定开关转动直到感应成功，完成标定。本发明能有效避免传统天线采用绝对式码盘增加天线体积、重量和成本等问题，也能避免传统采用增量式码盘天线标定天线方法中机械限位开关容易损坏和精度较差的问题。
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公开(公告)号：CN113300106B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202110636658.1
申请日：2021-06-08
申请人： 中国电子科技集团公司第五十四研究所
发明人： 王颜 , 武伟良 , 张硕 , 高建海 , 耿大孝 , 崔玉龙 , 王龙 , 刘兴隆 , 蔡文莉 , 马万垒 , 李聪聪 , 白海龙 , 李晓普 , 贾彦辉 , 刘建兵 , 何翠瑜 , 任学民
IPC分类号： H01Q3/08
摘要： 本发明公开了一种两轴天线过顶方法，属于天线技术领域。本发明的天线俯仰轴在0‑180度范围内能连续转动。本发明首先实时获得天线载体的姿态信息，然后根据目标卫星信息计算天线对星指向角度的理论值，并根据对星指向角度的理论值和载体运动过程中位置姿态的变化，实时计算天线的对星指向甲板角，从而判断俯仰轴是否需要过顶。采用本发明方法，天线俯仰角度范围可达0‑180度，两轴天线在星下位置过顶时，俯仰轴可直接超过90度实现过顶，不需要方位快速的转动。在降低跟踪精度指标要求情况下，本发明可满足跟踪和通信要求。
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公开(公告)号：CN113594703A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202111009276.2
申请日：2021-08-31
申请人： 中国电子科技集团公司第五十四研究所
摘要： 本发明公开了一种Ku/Ka频段切换装置，属于卫星通信技术领域。其包括Ku/Ka波导转子、爪极组合、磁钢、隔板组合以及壳体；Ku/Ka波导转子体内并列设置有贯穿转子体的Ku频段信号通道和Ka频段信号通道，通过深沟球轴承固定在壳体的中心转轴上；爪极组合与Ku/Ka波导转子进行共轴一体化设计；壳体包括上法兰、筒壁和下法兰；隔板组合安装有两个行程开关，并设计有机械定位的圆弧槽，隔板位于壳体内部的中下位置，将壳体内空间分成上下两个腔体，上面腔体主要安装有Ku/Ka波导转子、爪极组合、以及磁钢，下面腔体主要安装的是行程开关。本发明集成度高、结构紧凑，控制简单，适合应用于小口径卫星通信天线的Ku/Ka双频共用网络中。
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公开(公告)号：CN115051158B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202210787632.1
申请日：2022-07-06
申请人： 中国电子科技集团公司第五十四研究所
摘要： 本发明公开了一种基于捷联稳定方式的一维相控阵动中通天线对卫星信号跟踪方法。本发明通过天线位置和星位置，计算出天线对星角度，再结合航向、姿态，解算出天线方位、俯仰、极化的控制角度，进行跟踪控制。其利用天线安装载体惯导对自主惯导进行一次初始对准，待天线捕获到卫星信号后对惯导再进行一次精修正，天线跟踪过程中通过接收机提供的天线方位差信号对自主惯导航向进行修正，确保自主惯导能够长时间稳定、准确的输出航向值。此方法循环迭代，持续进行。
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