本发明公开了一种助力器限位螺母的高度自动调节装置，旨在提供一种能够实现自动调节助力器的限位螺母的高度的助力器限位螺母的高度自动调节装置。它包括机架；托盘，托盘用于放置助力器；输送轨道，托盘支撑于输送轨道上并通过输送轨道输送；托盘挡停装置；托盘顶升与旋转装置，托盘顶升与旋转装置包括顶升架、用于升降所述顶升架的顶升气缸、转动设置在顶升架上的旋转平板及用于转动旋转平板的驱动电机；限位螺母高度调节装置，限位螺母高度调节装置包括固定支架、设置在固定支架上的压紧机构与浮动拧紧机构，压紧机构用于压紧托盘上的助力器，压紧机构包括压紧头及设置在固定支架上用于升降压紧头的压紧升降气缸。