本发明涉及电动车充电技术领域，具体涉及一种基于充电设备和AGV实现能源时空优化的方法，通过站控级能源管理单元将充电站内的变配电设备、充电设备和储能设备进行统一管理，灵活分配每个车位的充电功率，实现充电效率的提升，利用用车行为的时空不均性，将有序充电功能的应用对车辆的影响降到最低，并对充电站内的移动抓枪式充电机器人和AGV进行调度，达到协调、有序运转，保证了变配电设备始终工作在最优转换效率的状态，实现了充电站整体能效的提升。