本说明书一个或多个实施例提供一种10kv自行式多地形小体积高空带电作业平台，通过建立基于力矩法的平台自动平衡模型，获取高空作业平台稳定系数的目标函数，采用的倾角高速采集技术与预补偿技术解决了自行式行走系统在复杂路面环境下行走过程中的自调平问题，使高空作业平台具备良好的通过性和稳定性，保证作业人员安全，提高工作效率。采用了智能化的多元驱动技术和紧凑型多重动力系统设计，保证了高空作业平台的复杂环境工作能力，有效支撑配网野外作业需求。提出了主动设计与检测于一体的绝缘安全防护技术，开发了高刚性的复合升降系统，保证了强电场环境下的高空作业绝缘安全。