本发明涉及水电工程浇筑领域，公开了一种小型化智能振捣设备振捣关键指标感知的方法，旨在解决现有利用小型化智能振捣设备进行振捣时的关键指标监控困难的问题，包括以下步骤：获取振捣设备的振捣臂与振捣棒连接处到振捣棒底部的距离；实时检测振捣设备的振捣状态、振捣臂与振捣棒连接处的空间位置坐标以及振捣棒的倾斜角度，所述振捣状态至少包括：振捣棒开始插入状态和振捣棒插入停止状态；根据所述距离、空间位置坐标以及振捣棒的倾斜角度确定振捣设备的实时振捣点位坐标及其振捣点位对应的振捣棒插入深度。本发明简化了对振捣设备关键指标的监控流程，提高了监控的准确性，适用于小型化智能振捣设备。