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公开(公告)号：CN113077119B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202110234645.1
申请日：2021-03-03
发明人： 谭尧升 , 朱永亮 , 陈文夫 , 尹习双 , 郭增光 , 张志伟 , 杨宁 , 徐建江 , 刘春风 , 王飞 , 高世奎 , 刘涛 , 乔雨 , 瞿振寰 , 冯博 , 冯奕 , 杨小龙 , 张志豪 , 龚攀 , 万甜 , 裴磊
摘要： 本发明提供一种混凝土下料推平自动识别的方法,包括如下步骤：步骤一、平仓机的机头、机尾和缆机安装定位监控设备；步骤二、实时监控平仓机和下料点信息：机头、机尾的坐标信息为 、 ，间隔t1时间后获取平仓机的位置信息，机头与机尾的坐标信息分别为 、；实时监控缆机下料点位置坐标X 。步骤三、服务器进行信息计算。该方法能够对平仓机作业全过程进行监控，分析平仓机推平状态，自动判断平仓机是否进行推平作业与推平过程的规范性，进而判断大坝混凝土下料推平的及时性，实现大坝混凝土下料推平全过程的智能化
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公开(公告)号：CN113077119A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110234645.1
申请日：2021-03-03
申请人： 中国三峡建设管理有限公司 , 中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司
发明人： 谭尧升 , 朱永亮 , 陈文夫 , 尹习双 , 郭增光 , 张志伟 , 杨宁 , 徐建江 , 刘春风 , 王飞 , 高世奎 , 刘涛 , 乔雨 , 瞿振寰 , 冯博 , 冯奕 , 杨小龙 , 张志豪 , 龚攀 , 万甜 , 裴磊
摘要： 本发明提供一种混凝土下料推平自动识别的方法,包括如下步骤：步骤一、平仓机的机头、机尾和缆机安装定位监控设备；步骤二、实时监控平仓机和下料点信息：机头、机尾的坐标信息为、，间隔t1时间后获取平仓机的位置信息，机头与机尾的坐标信息分别为、；实时监控缆机下料点位置坐标X。步骤三、服务器进行信息计算。该方法能够对平仓机作业全过程进行监控，分析平仓机推平状态，自动判断平仓机是否进行推平作业与推平过程的规范性，进而判断大坝混凝土下料推平的及时性，实现大坝混凝土下料推平全过程的智能化监控与精准化管理。
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公开(公告)号：CN111612256A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010449388.9
申请日：2020-05-25
申请人： 中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司
摘要： 本发明涉及缆机技术领域，本发明旨在解决现有的多缆机碰撞的判断方式准确度较低的问题，提出一种多缆机碰撞风险分析方法，包括以下步骤：获取第一吊钩的第一最大摆幅和第二吊钩的第二最大摆幅，实时获取第一吊钩的第一坐标、第二吊钩的第二坐标和第一牵引绳与第二牵引绳在水平面上的垂直距离；根据所述第一坐标和第二坐标分别计算第一吊钩与第二吊钩在水平面上的水平距离以及在垂直方向上的高度差；基于所述第一最大摆幅、第二最大摆幅、垂直距离、水平距离和高度差分析第一缆机与第二缆机的碰撞风险。本发明提高了多缆机碰撞判断的准确度，适用于混凝土坝工程。
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公开(公告)号：CN111612256B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202010449388.9
申请日：2020-05-25
申请人： 中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司
摘要： 本发明涉及缆机技术领域，本发明旨在解决现有的多缆机碰撞的判断方式准确度较低的问题，提出一种多缆机碰撞风险分析方法，包括以下步骤：获取第一吊钩的第一最大摆幅和第二吊钩的第二最大摆幅，实时获取第一吊钩的第一坐标、第二吊钩的第二坐标和第一牵引绳与第二牵引绳在水平面上的垂直距离；根据所述第一坐标和第二坐标分别计算第一吊钩与第二吊钩在水平面上的水平距离以及在垂直方向上的高度差；基于所述第一最大摆幅、第二最大摆幅、垂直距离、水平距离和高度差分析第一缆机与第二缆机的碰撞风险。本发明提高了多缆机碰撞判断的准确度，适用于混凝土坝工程。
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公开(公告)号：CN113310392A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110750227.8
申请日：2021-07-02
申请人： 中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司
摘要： 本发明涉及水电工程浇筑领域，公开了一种小型化智能振捣设备振捣关键指标感知的方法，旨在解决现有利用小型化智能振捣设备进行振捣时的关键指标监控困难的问题，包括以下步骤：获取振捣设备的振捣臂与振捣棒连接处到振捣棒底部的距离；实时检测振捣设备的振捣状态、振捣臂与振捣棒连接处的空间位置坐标以及振捣棒的倾斜角度，所述振捣状态至少包括：振捣棒开始插入状态和振捣棒插入停止状态；根据所述距离、空间位置坐标以及振捣棒的倾斜角度确定振捣设备的实时振捣点位坐标及其振捣点位对应的振捣棒插入深度。本发明简化了对振捣设备关键指标的监控流程，提高了监控的准确性，适用于小型化智能振捣设备。
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公开(公告)号：CN111498701A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010377112.4
申请日：2020-05-07
申请人： 中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司
摘要： 本发明涉及缆机领域，本发明旨在解决现有缆机防碰撞方法存在准确性和及时性较差的问题，提出一种缆机吊钩的防碰撞预警方法及系统，所述方法包括以下步骤：确定缆机施工大坝的最高坝段、最高坝段距地面的最大高度以及最高坝段各边界点的第一坐标集合；实时获取所述吊钩的第二坐标，计算吊钩与最高坝段的实时高度差；在XY平面上，分别计算吊钩与坝段各边界点的距离，确定在XY平面上与吊钩距离最近的坝段边界点及对应的第一最小距离；当所述实时高度差小于第一预设值并且所述第一最小距离小于第二预设值时，发送吊钩即将碰撞的预警信息。本发明能够在缆机吊钩可能将与最高坝段发生碰撞时发送预警信息，保证了缆机的安全运行。
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公开(公告)号：CN113310392B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202110750227.8
申请日：2021-07-02
申请人： 中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司
摘要： 本发明涉及水电工程浇筑领域，公开了一种小型化智能振捣设备振捣关键指标感知的方法，旨在解决现有利用小型化智能振捣设备进行振捣时的关键指标监控困难的问题，包括以下步骤：获取振捣设备的振捣臂与振捣棒连接处到振捣棒底部的距离；实时检测振捣设备的振捣状态、振捣臂与振捣棒连接处的空间位置坐标以及振捣棒的倾斜角度，所述振捣状态至少包括：振捣棒开始插入状态和振捣棒插入停止状态；根据所述距离、空间位置坐标以及振捣棒的倾斜角度确定振捣设备的实时振捣点位坐标及其振捣点位对应的振捣棒插入深度。本发明简化了对振捣设备关键指标的监控流程，提高了监控的准确性，适用于小型化智能振捣设备。
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公开(公告)号：CN110930045A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911202931.9
申请日：2019-11-29
申请人： 中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司
摘要： 本发明属于水利工程混凝土施工进度与质量控制领域，其公开了一种大体积混凝土施工进度与质量可视化分析方法，解决传统方案中混凝土施工时间由现场作业人员人工控制带来的对施工质量不确定性影响的问题。该方法包括：a.实时自动监测缆机和平仓机的运行状态；b.对缆机下料点-仓面条带受料部位匹配,结合平仓机推平方向的判断，以条带为单位分析混凝土施工进度；c.根据平仓机的实时空间状态信息对条带区域坯层覆盖时间进行分析，获取条带区域内的坯层覆盖时间与混凝土暴露时间；d.利用计算机三维图形技术，对混凝土浇施工进度与坯层覆盖时间进行可视化分析，对浇筑滞后、坯层覆盖时间超时和暴露时间超时情况进行分级预警。
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公开(公告)号：CN111498701B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202010377112.4
申请日：2020-05-07
申请人： 中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司
摘要： 本发明涉及缆机领域，本发明旨在解决现有缆机防碰撞方法存在准确性和及时性较差的问题，提出一种缆机吊钩的防碰撞预警方法及系统，所述方法包括以下步骤：确定缆机施工大坝的最高坝段、最高坝段距地面的最大高度以及最高坝段各边界点的第一坐标集合；实时获取所述吊钩的第二坐标，计算吊钩与最高坝段的实时高度差；在XY平面上，分别计算吊钩与坝段各边界点的距离，确定在XY平面上与吊钩距离最近的坝段边界点及对应的第一最小距离；当所述实时高度差小于第一预设值并且所述第一最小距离小于第二预设值时，发送吊钩即将碰撞的预警信息。本发明能够在缆机吊钩可能将与最高坝段发生碰撞时发送预警信息，保证了缆机的安全运行。
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公开(公告)号：CN112990866A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110262404.8
申请日：2021-03-10
申请人： 中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司
摘要： 本发明涉及边坡领域，本发明管控水利水电工程边坡工程施工进度的方法通过边坡工程数字化对边坡工程结构化和边坡工程工序流程标准化，制定边坡工程编码规则，以编码规则为基础，建立管控系统，通过导入计划进度和实际进度，利用管控系统分析边坡工程施工进度的管控指标，达到管理和监控的目的，解决了在水利水电工程中的边坡工程中对施工进度管控耗费人力、物力大的问题，本发明适用于水利水电工程边坡工程管控。
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