本发明公开了一种工件特征间距的测量装置及测量方法，属于几何量测量技术领域，所述装置包括呈球形且设于被测工件旁的测量器，以及通过测量座与所述测量器活动连接的测量支架，所述测量器可在测量座上360度旋转；所述测量器包括为透明玻璃体的球形壳体、呈球形的光学传感器模块、三轴倾角传感器、处理器以及显示面板；本发明还提供的一种工件特征间距的测量方法，解决了通过各测量位置中心处三维坐标或通过边缘处不共线若干边缘点拟合得到其几何中心的三维坐标，并根据三维坐标计算得到测量位置间距离的问题。