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公开(公告)号：CN115049795A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210513510.3
申请日：2022-05-11
Applicant: 成都信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于影像外方位元素的三维结构重建装置及方法，属于近景摄影测量学和计算机视觉技术领域，所述装置包括U型支撑架、第一矩形支撑架、第二矩形支撑架、处理器、脚螺旋、RTK模块、转动轴、垂直制动螺旋、三轴倾角传感器、相机、水平制动螺旋、基座、圆柱形托盘、三脚架以及显示面板；本方案利用实时RTK模块为曝光瞬间图像提供精确的空间位置，利用三轴倾角传感器获取曝光瞬间相机的姿态信息，本发明将运用相机拍摄得到待重构的地理场景图像与测量地理场景中的地面控制点两部分工作合并，能够有效解决特征匹配困难，高效实现SFM三维重建，为提高SFM三维重建的精度，特殊地理场景重建提供了数据获取和支持。
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公开(公告)号：CN115049795B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202210513510.3
申请日：2022-05-11
Applicant: 成都信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于影像外方位元素的三维结构重建装置及方法，属于近景摄影测量学和计算机视觉技术领域，所述装置包括U型支撑架、第一矩形支撑架、第二矩形支撑架、处理器、脚螺旋、RTK模块、转动轴、垂直制动螺旋、三轴倾角传感器、相机、水平制动螺旋、基座、圆柱形托盘、三脚架以及显示面板；本方案利用实时RTK模块为曝光瞬间图像提供精确的空间位置，利用三轴倾角传感器获取曝光瞬间相机的姿态信息，本发明将运用相机拍摄得到待重构的地理场景图像与测量地理场景中的地面控制点两部分工作合并，能够有效解决特征匹配困难，高效实现SFM三维重建，为提高SFM三维重建的精度，特殊地理场景重建提供了数据获取和支持。
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公开(公告)号：CN113310422B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110860676.8
申请日：2021-07-29
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: G01B11/14
Abstract: 本发明公开了一种工件特征间距的测量装置及测量方法，属于几何量测量技术领域，所述装置包括呈球形且设于被测工件旁的测量器，以及通过测量座与所述测量器活动连接的测量支架，所述测量器可在测量座上360度旋转；所述测量器包括为透明玻璃体的球形壳体、呈球形的光学传感器模块、三轴倾角传感器、处理器以及显示面板；本发明还提供的一种工件特征间距的测量方法，解决了通过各测量位置中心处三维坐标或通过边缘处不共线若干边缘点拟合得到其几何中心的三维坐标，并根据三维坐标计算得到测量位置间距离的问题。
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公开(公告)号：CN115222961B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211135715.9
申请日：2022-09-19
Applicant: 成都信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种用于影像基础矩阵不确定性的评估方法，属于影像重构三维模型技术领域，包括如下步骤：基于立体像对的特征提取点，得到影像基础矩阵F的非齐次8维矢量；基于非齐次8维矢量、矩阵微分理论和立体像对中特征匹配点对的坐标矩阵X，得到影像基础矩阵F的协方差；基于影像基础矩阵F的协方差，构建影像基础矩阵F不确定性函数；基于非齐次8维矢量中影像基础矩阵F元素的最大值和影像基础矩阵F不确定性函数，得到影像基础矩阵F不确定性评估结果；本发明通过直接量化函数来判定影像基础矩阵F的不确定性，解决了影像重构三维模型中数据源或算法参数对影像基础矩阵F不确定性判断影响的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110033046A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910311174.2
申请日：2019-04-17
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开一种计算特征匹配点分布可信度的量化方法，包括以下步骤：获取立体像对中所有特征匹配点的像平面坐标，估算特征匹配点集合所在上述立体图像重叠区域的范围和重叠区域的中心点位坐标；重新分配立体像对重叠区域的特征匹配点，使其分布均匀；分别计算立体像对重叠区域中原有的和重新分配后的特征匹配点集合所对应的HDOP值，分别即为HDOP实测和HDOP理论；在计算HDOP实测相对于HDOP理论相对误差(a＝(HDOP实测-HDOP理论)/HDOP实测)的基础上，运用可信度值((1-a)×100％)来表示基于立体像对提取的特征匹配点分布对重建三维模型质量影响程度。本发明能够为基础矩阵描述图像内在射影关系、为衡量图像三维建模的精度提供度量标准。
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公开(公告)号：CN109697331A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201910031141.2
申请日：2019-01-14
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: G06F17/50 , G06F16/242 , G06F16/2458
Abstract: 本发明属于管线信息管理技术领域，公开了一种提升人机交互体验感的智能管线统计系统及方法；包括：用户充分依据实际业务需求在界面上进行简便操作，系统后台会智能化地识别用户的操作步骤，经过内嵌的模块解析用户的操作意图，再将其合理组合，编译成数据库引擎能够识别的查询统计命令，以获得用户所需要的统计结果并予以展示。本发明提供的智能管线系统具有较强的通用性，统计条件的数量和内容由用户随意增减；系统界面提供了通俗易懂的操作方式，系统设计的内嵌智能化识别模块消除了人机交互之间的语言障碍，系统功能的简便操作进一步提升了管线系统中人机交互的体验感，为管线系统的推广提供技术支持。
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公开(公告)号：CN115222961A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202211135715.9
申请日：2022-09-19
Applicant: 成都信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种用于影像基础矩阵不确定性的评估方法，属于影像重构三维模型技术领域，包括如下步骤：基于立体像对的特征提取点，得到影像基础矩阵F的非齐次8维矢量；基于非齐次8维矢量、矩阵微分理论和立体像对中特征匹配点对的坐标矩阵X，得到影像基础矩阵F的协方差；基于影像基础矩阵F的协方差，构建影像基础矩阵F不确定性函数；基于非齐次8维矢量中影像基础矩阵F元素的最大值和影像基础矩阵F不确定性函数，得到影像基础矩阵F不确定性评估结果；本发明通过直接量化函数来判定影像基础矩阵F的不确定性，解决了影像重构三维模型中数据源或算法参数对影像基础矩阵F不确定性判断影响的问题。
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公开(公告)号：CN113310422A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110860676.8
申请日：2021-07-29
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: G01B11/14
Abstract: 本发明公开了一种工件特征间距的测量装置及测量方法，属于几何量测量技术领域，所述装置包括呈球形且设于被测工件旁的测量器，以及通过测量座与所述测量器活动连接的测量支架，所述测量器可在测量座上360度旋转；所述测量器包括为透明玻璃体的球形壳体、呈球形的光学传感器模块、三轴倾角传感器、处理器以及显示面板；本发明还提供的一种工件特征间距的测量方法，解决了通过各测量位置中心处三维坐标或通过边缘处不共线若干边缘点拟合得到其几何中心的三维坐标，并根据三维坐标计算得到测量位置间距离的问题。
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公开(公告)号：CN110033046B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201910311174.2
申请日：2019-04-17
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开一种计算特征匹配点分布可信度的量化方法，包括以下步骤：获取立体像对中所有特征匹配点的像平面坐标，估算特征匹配点集合所在上述立体图像重叠区域的范围和重叠区域的中心点位坐标；重新分配立体像对重叠区域的特征匹配点，使其分布均匀；分别计算立体像对重叠区域中原有的和重新分配后的特征匹配点集合所对应的HDOP值，分别即为HDOP实测和HDOP理论；在计算HDOP实测相对于HDOP理论相对误差(a＝(HDOP实测‑HDOP理论)/HDOP实测)的基础上，运用可信度值((1‑a)×100％)来表示基于立体像对提取的特征匹配点分布对重建三维模型质量影响程度。本发明能够为基础矩阵描述图像内在射影关系、为衡量图像三维建模的精度提供度量标准。
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