本发明属于惯性组合导航技术领域，具体涉及一种用于定位定向的小型转位机构。本发明包括壳体、安装在壳体内的旋转组件和升降组件、安装在旋转组件上的端齿盘、设置在旋转组件内的滑环、设置在壳体内侧的用于控制升降组件和旋转组件的控制电路；端齿盘包括上齿盘和下齿盘，上齿盘和下齿盘相啮合。本发明的壳体直接作为定位定向系统的外壳，其机械零件和控制电路均安装在上面，减小了系统的体积，提高了系统的集成性，采用上齿盘和下齿盘相配合的方式，使本发明有较高的定位精度和较好的力学适应性。