本发明提出一种路段人行横道处信号动态优化控制系统及方法。该系统包括：信息采集模块、信息处理模块、信息控制及发布模块。其中，信息采集模块用于采集信号灯灯色状态以及路段交通参与者信息，发送给信息处理模块；信息处理模块用于处理采集到的信息，生成信号灯控制策略，发送给信息控制及发布模块；信息控制及发布模块用于接收来自信息处理模块的控制策略以及方案，控制信号灯灯色及声音传感器进行工作。通过实时检测车流量与行人流量实现信号灯感应控制，兼顾机动车与行人通行需求，提高行人过街效率。