本发明提供一种超声波活检针，包括取样针组、红外光传感器、前手柄、伸缩杆、后手柄以及处理器，取样针组包括管鞘，红外光传感器设置于管鞘并邻近管鞘的开口，前手柄套设于伸缩杆上邻近第一端并通过第一滑动定位器定位，后手柄套设于伸缩杆上邻近第二端，第二滑动定位器设置于前手柄与后手柄间，处理器电连接红外光传感器、蜂鸣器与显示屏幕，处理器电通信连接超声波扫描模块，当管鞘接触目标物时，红外光传感器发出接触信号至处理器，处理器发出第一控制信号至蜂鸣器，蜂鸣器发出警示信号供用户定位第一滑动定位器，当超声波扫描模块发出深度信号至处理器时，处理器发出第二控制信号至显示屏幕，显示屏幕显示插入深度供用户定位第二滑动定位器。