本发明公开了一种电动客车轮边后驱控制系统，包括：后轮轮边驱动系统、整车驱动控制器、车辆状态感知系统，后轮轮边驱动系统包括后轮轮毂、减速机构、轮边电机和电机控制器；两套后轮轮边驱动系统分别设置于电动客车的两个后轮的内侧；车辆状态感知系统包括加速踏板开度传感器、制动踏板开度传感器、方向盘转角传感器、挡位传感器、前轮轮速传感器、车辆横摆角速度传感器；所述后轮轮边驱动系统、车辆状态感知系统分别与整车驱动控制器连接。本发明针对电动客车轮边后驱控制设计了应对策略，具体包含了轮边后驱动电控系统的各个方面，涵盖电动轮边后驱车辆正常运行的核心功能，具有功能简单、实用高效、可推广应用的特点。