本发明公开了一种双通道拆叠垛机及拆叠垛方法，此拆叠垛机包括由依次对接的上料工位、拆垛工位、平移工位、装箱工位、叠垛工位和下料工位而形成的输送通道，其整体呈U形，且上料工位的上料口和下料工位的下料口均位于输送通道的同一侧；拆垛工位上设有拆垛单元；叠垛工位上设置有叠垛单元；拆垛单元和叠垛单元的结构相同，均包括定位模块、夹持模块和举升模块；定位模块用于将周转箱定位于拆垛工位或叠垛工位上；夹持模块用于对周转箱的两侧进行夹持；举升模块用于对夹持后的周转箱进行举升作业；平移工位上设置有平移单元，用于将拆垛工位输送来的周转箱进行输送方向的调整。本发明具有结构简单、布置合理、占用面积小且输送效率高等优点。