本发明提供一种小型旋转吊装装置，包括：固定板；连接板，所述连接板通过第一转轴转动连接于所述固定板的正面的左侧；第一导向轮，所述第一导向轮固定安装于所述连接板的顶部；工字型悬臂梁，所述工字型悬臂梁通过第二转轴转动连接于所述连接板的左侧；第三导向轮，所述第三导向轮固定安装于所述工字型悬臂梁顶部的左侧。本发明提供的一种小型旋转吊装装置，解决了传统的直梁吊架并无法伸出厢式车侧门进行工作的问题，从而方便工作人员在侧门进行工作，提高了使用性，增加了该类产品在市场中的竞争力，不需要通过人工进行上下搬运，从而能够降低工作人员的工作劳动量，从而间接的提高了工作效率。